為落實學校“三高”發展實施方案，進一步加強教師科學研究能力，有效發揮各學院（部）在學術交流活動中快速、直接、廣泛互通科學前沿知識的重要作用，學校科研處牽頭，各學院（部）組織承辦開展了學術交流系列活動。第七期由人工智能產業學院承辦。
近日，人工智能產業學院在高新校區文創小報告廳舉辦了《仿生機器人關鍵技術研究——基于仿生張拉整體結構的機器人設計》為主題的學術交流講座。長春工業大學機器人研究院院長孫建偉教授應邀主講。人工智能產業學院全體教師及機器人工程專業全體學生參加了講座。
講座中，孫建偉首先概述了張拉整體結構的基本概念及其特性，并從仿生學視角出發，詳細闡述了基于人體下肢結構的仿生張拉整體結構找形方法，解析了與人體下肢運動特征相契合的仿生張拉關節及下肢結構。同時，他還重點講解了彈性構件剛度和預應力匹配方法，以實現仿生張拉機器人在柔性適應與剛性支撐之間的平衡。在此基礎上，孫建偉構建了人體肌小節等效映射的仿生張拉整體結構模型，分析了外界載荷下結構的力學特性，并揭示了驅動單元數量、柔性基質與驅動器性能之間的關聯，提出了滿足仿生張拉下肢驅動需求的模塊化仿生張拉驅動器結構及制備方法。
孫建偉作為吉林省首批高校科研春苗人才、吉林省拔尖創新人才及有突出貢獻的專業技術人才，近年來主持并承擔了多項國家自然科學基金項目及省部級項目，榮獲吉林省科學技術獎二等獎、三等獎各一項；以第一或通訊作者發表論文38篇，在科學出版社出版學術專著2部；以第一發明人授權發明專利22件。在講座中，他緊密結合教學科研實踐，重點解讀了一套基于仿生張拉整體結構的可穿戴下肢康復機器人設計方法，并強調了張拉整體結構在機器人結構設計中的自穩定、自恢復、自適應等特性，同時深入探討了仿生機器人關鍵技術研究的發展趨勢。
孫建偉教授的講座內容豐富、案例生動、理論講解深入淺出，使人工智能產業學院的師生們對當前仿生機器人關鍵技術研究的現狀有了深入了解，并對仿生張拉整體結構的機器人設計方法及未來發展趨勢有了更深刻的認識。人工智能產業學院將繼續推進相關學術交流活動，為師生提供更多學習和成長的機會，助力機器人產業與人工智能產業的蓬勃發展。
來源：人工智能產業學院、科研處
初審：馮一宸
復審：袁藝
終審：李英杰